Pada tanggal 17 Februari 1969, bapak M.A. Tukijo Martoatmodjo mendirikan Akademi Uang dan Bank Pantjasila dengan pengelola Yayasan Dharma Pancasila (YDP) Surakarta, dalam perkembangannya pada tahun 1985 Pusat Yayasan Dharma Pancasila (YDP) Surakarta mendelegasikan wewenang pengelolaannya kepada Yayasan Karya Dharma Pancasila (YKDP) Surakarta. Yang semula pada saat didirikan pada tahun 1969 dengan nama Akademi Uang dan Bank (AUB) Pancasila berubah menjadi Akademi Uang dan Bank (AUB) Surakarta, selanjutnya dalam rangka keseragaman istilah di seluruh Indonesia oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan dan Kebudayaan dirubah menjadi Akademi Keuangan dan Perbankan (AUB) Surakarta.
Pada tahun 2000 untuk memenuhi kebutuhan masyarakat , Akademi Keuangan dan Perbankan (AUB) Surakarta berubah menjadi Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Adi Unggul Bhirawa (STIE-AUB) Surakarta. Sebagai institusi pendidikan, STIE-AUB Surakarta cukup dewasa dan pengalaman dalam mengelola dan mempersiapkan para mahasiswa menjadi kader-kader pemikir yang profesional dan akademik. Menyadari era globalisasi akan membawa situasi kompetisi di segala aspek kehidupan, maka STIE-AUB Surakarta terus berkembang dan berbenah agar dapat memenuhi kebutuhan masyarakat.
Candra Sengkala dan Tri Saloka
Berdasarkan Candra Sengkala (1969), Yakni :
Muluk Kondang Kusumaning Bawono, Artinya Mengingat dan Berkembang, tersohor sebagai bunga dunia.
Dengan semboyan Tri Saloka,Yakni :
- Pra Anodha, Artinya Dengan permulaan yang tidak tercela
- Madya Toladha, Artinya Dalam perjalanan harus selalu menjadi tauladan
- Wasana Nyata, Artinya Mewujud nyatakan cita-cita yang telah dicanangkan